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选择标定板大小：
根据视场大小选择合适的标定板，halcon文档中建议标定板图案尺寸至少要大于1/4视场，小于整个视场，拍摄15-20幅标定图像；建议标定板图案大于1/3视场，小于整个视场，标定图像数量视要求而定；对于halcon12版本的标定板，建议标定板图案大于视场区域，不同姿态标定图像5幅左右；halcon12版本的标定板目前只支持halcon12，但halcon12版软件可使用之前版本的标定板；
型号 | 名称 | 有效图形（mm） | 阵列 | 中心距 （mm） | 圆点直径 （mm） | 精度（mm） |
Y5X5-7X7-0.625-0.3125 | 标定板 | 5X5 | 7X7 | 0.625 | 0.3125 | 0.001 |
Y6X6-7X7-0.75-0.375 | 标定板 | 6X6 | 7X7 | 0.75 | 0.375 | 0.001 |
Y8X8-7X7-1-0.5 | 标定板 | 8X8 | 7X7 | 1 | 0.5 | 0.001 |
Y10X10-7X7-1.25-0.625 | 标定板 | 10X10 | 7X7 | 1.25 | 0.625 | 0.001 |
Y15X15-7X7-1.875-0.9375 | 标定板 | 15X15 | 7X7 | 1.875 | 0.9275 | 0.001 |
Y20X20-7X7-2.5-1.25 | 标定板 | 20 X20 | 7X7 | 2.5 | 1.25 | 0.001 |
Y25X25-7X7-1.5625-3.125 | 标定板 | 25X25 | 7X7 | 1.5625 | 3.125 | 0.001 |
Y30X30-7X7-3.75-1.875 | 标定板 | 30X30 | 7X7 | 3.75 | 1.875 | 0.001 |
Y40X40-7X7-5-2.5 | 标定板 | 40X40 | 7X7 | 5 | 2.5 | 0.001 |
Y50X50-7X7-6.25-3.125 | 标定板 | 50X50 | 7X7 | 6.25 | 3.125 | 0.001 |
Y 60X60-7X7-7.5-3.75 | 标定板 | 60X60 | 7X7 | 7.5 | 3.75 | 0.001 |
Y80X80-7X7-10-5 | 标定板 | 80X80 | 7X7 | 10 | 5 | 0.001 |
Y100X100-7X7-12.5-6.25 | 标定板 | 100X100 | 7X7 | 12.5 | 6.25 | 0.001 |
Y100X100-7X7-12.5-6.25 | 标定板125 | 127X127 | 7X7 | 12.5 | 6.25 | 0.001 |
Y100-15x15-6-3 | 标定板 | 87X87 | 15x15 | 6 | 3 | 0.001 |
Y100-4-2 | 标定板 | 100 X100 | 24 X24 | 4 | 2 | 0.001 |
Y18.25X18.25-18X18-0.5-1 | 标定板 | 18.25X 18.25 | 18 X18 | 1 | 0.5 | 0.001 |
Y8.1X8.1-41X41-0.2-0.1 | 标定板 | 8.1X8.1 | 41X41 | 0.2 | 0.1 | 0.001 |
Y12.2X12.2-31X31-0.4-0.2 | 标定板 | 12.2X12.2 | 31X31 | 0.4 | 0.2 | 0.001 |
